Eine glatte Tischplatte hat jeder Tisch, aber das, was sich unter ihr befindet, kann sehr variabel sein. Am häufigsten ist das klassische Vierfußgestell. Aber auch Wangengestelle, Säulengestelle und Bügelgestelle kommen oft vor bei Esstischen. Ausgefallener sind X-förmige Unterkonstruktionen und Esstische auf Rollen. C-förmige Fußgestelle sind vor allem bei Bürotischen zu finden – neben den klassischen Bügel-, Vierfuß- und Wangenmodellen. Praktisch gesehen hat das klassische Vierfußgestell einen großen Vorteil gegenüber allen anderen Varianten: Es bietet die größtmögliche Beinfreiheit und an einem Tisch mit diesem Untergestell kann man auch an den Stirnseiten bequem Platz nehmen.